Se você for imprimir direto, não precisa gerar visualização do relatório, pode simplesmente colocar a funcionalidade no Form.
Embora você já tenha colocado o Tópico como Resolvido, tente fazer o seguinte:
Crie uma macro com o nome a seu gosto.
Na 'Ação', coloque 'AbrirRelatório'.
No campo 'Nome do relatório', busque o nome do seu relatório.
No campo 'Exibir', coloque 'Imprimir'.
No campo 'Condição Onde', coloque o que está entre colchetes por exemplo: [Código]=[Formulários]![Nome do Formulário]![Código] (onde [Código] deve ser o nome do seu campo de Chave Primária).
No botão que você criou no Form, nas Propriedades do Botão, na Guia 'Todos', no Evento 'Ao clicar', chame pelo nome da Macro e por fim faça os testes.
Sucesso...