Como incluir informações de um formulário para um subformulário de outro formulário

Olá a todos, a dúvida é simples de entender. Tenho um formulário de pedido com um subformulário onde escolho os produtos, para facilitar para quem digita , ao clicar na linha do subformulário abre um um formulário que mostra as informações e todos os produtos para pesquisa  tipo poup, daí clico no produto e ele é incluido no sub formulário do pedido .  como fazer isso acontecer? tem uma foto no anexo. ajudem amigos.