Relacionar tabelas(Gravar ID em outra tabela)

Mais uma vez boas a todos

Estou aqui com um problema que certamente vocês mais experientes no assunto que eu me saberão explicar:

Portanto tenho uma tabela T_passageiro e outra tabela T_reserva.

E ao introduzir um novo registo na tabela T_reserva é automaticamente devolvido um valor "AutoNumber" que neste caso chama-se ReservaID, as duas tabelas estão relacionadas por ReservaID.

O que pretendo é, ao introduzir um novo registo na tabela t_reserva o número ReservaID, seja guardado na tabela T_passageiro, para assim ficarem relacionadas.

Como faço isto?

Agradeço a colaboração   

Os dois campo estão como numeração automáticas?
Se tiver... Escolhe 1 pra ser numeração automática e outro pra ser numero.

Acho que é esse a sua duvida...

Não,não estão os dois com numeração automática, já tinha a reservaId da tabela t_reserva como numeração automática e a reservaId da tabela T_passageiro como numero.

Outras sujestões?