[Resolvido]Bloquear digitação de Letras, digitar apenas números

Como faço pra bloquear a digitação de letras podendo digitar apenas números em uma caixa de texto, procurei em outros tópicos mas ainda não consegui encontrar.
Desde já agradeço

Lembrando que preciso usar virgulas nessa caixa de texto além de números...

Caro Avelino, no seu artigo ensina direitinho como fazer, mas só que no meu caso eu uso vírgulas para separar os códigos que digito na caixa de texto, o evento que ensina no seu artigo não aceita que eu digito nenhuma vírgula.

Desculpa Avelino, foi falha minha aqui é que eu tinha habilitado a função de digitar apenas número na caixa de texto por isso que não estava funcionando, certinho a função do seu artigo.

Muito obrigado