Filtrar Formulário e vincular a entrada de dados ao filtro

Buenas,
Preciso de ajuda em uma questão, eu ja tinha feito isso em um outro projeto em querer mas não entendi como eu fiz kkkk

Eu tenho um formulário com detalhes de um cargo (Tabela: bdCargos)
Nesse formulário eu tenho um botão chamado "Tarefas", que abre um segundo forms com as tarefas daquele cargo (Tabela:bdTarefas)
https://i.servimg.com/u/f90/20/46/11/80/form_110.png

O filtro ta OK, mas eu quero vincular ao filtro
Quando eu inserir uma nova tarefa, quero q o formulário ja entenda que aquela tarefa é daquele cargo, sem que eu precise preencher.
https://i.servimg.com/u/f90/20/46/11/80/form_210.png

Quando eu fiz sem querer no projeto anterior eu nem cheguei a usar o VBA
Alguem pode me ajudar? desde ja agradeço.

Eu meio que lembrei como fiz da última vez
Eu coloquei no mesmo formulário um subformulário e vinculei os campos filho e mestre
https://i.servimg.com/u/f90/20/46/11/80/form_310.png

Por acaso se alguém souber uma forma de fazer o mesmo mas em formulário distintos... pf compartilha comigo