Consultas com o datagrid

Olá pessoal !
Gostaria de saber como faço para realizar uma consulta no datagrid e no campo da chave exportada ele me retornar o nome do dado e não ID.
Por exemplo: Na minha TbEventos eu pego uma chave exportada da TbMedico e da TbIdoso, quando eu faço a consulta ele me dá o ID do médico e do idoso, mas eu preciso do nome deles. Como faço ? Sou iniciante não tenho muita experiencia, mas agradeço desde já

Olá bem-vinda ao fórum!

Se é que entendi, basta vc colocar no grid as tabelas que tem os dados que vc quer, feito isso coloque as colunas com os campos que você quer.

Pronto!

Até mais,