Duvida sobre Consulta acréscimo

Estou fazendo um banco que tem um cadastro de segurados e preciso do seguinte:  pode-se cadastrar o segurado e ou dependente.  A tabela principal que recebe os dados é a tabela segurado, sendo que preciso que no momento que for cadastrar um segurado que seja dependente de outro dois campos (matricula e nome) seja acrescentados a outra tabela (dependente).

Cara cria uma tabela para dependente, e usa em um sub-formulario do formulario do segurado, se o segurado tiver dependente vc usa ela e dá pra por mais de um registro na relação 1-N.

Eu estava querendo evitar de criar uma tabela completa para o cadastro de dependentes, pois, dessa forma creio que eu teria que ter sempre duas tela para algumas funções: exemplo: emissão de recibos para segurados e emissão de recibos para os dependentes em outra tela.