Rodapé junto ao formulário

Olá, ja procurei em tudo que é configuração, e não consegui deixar um campo que está no rodapé junto ao detalhe do formulário, a ideia é deixar detalhe se auto expandindo com rodapé junto, é possível?

O rodapé é expandido automaticamente junto do detalhe, se for o rodapé do formulario, se for o rodapé da página fica fixo.

sim, o rodapé do formulário fica no final do formulário, se tiver poucos campos em detalhes eles não ficam próximos.

É formulario continuo ou simples ?

contínuo

Estou com esse problema também. Será que não tem solução? Tentei as opções "Manter junto", "Pode reduzir" e "Altura automática", mas nenhuma dela produziu o efeito desejado.