Formulário buscando dados da consulta

Olá pessoal, ja vim aqui algumas vezes só por curiosidade, aprendi quase tudo sozinho, pesquisando muito, mas não dá pra acha tudo na net.
Agora to querendo aprender de verdade. to querendo ver se consigo desenvolver um sistema do começo ao fim, mas pra isso tenho muito que aprender e pelo que andei lendo, aqui é o lugar ...
Antes de tudo, eu já pesquisei aqui também e não achei, achei parecido.
Seguinte, vou explicar o que eu tenho depois o que preciso.
Tenho uma tabela (tblresponsaveis)onde tem 4 campos:

CAMPO              TIPO
responsavel      - texto
cargo               - texto
Autorizado        - sim/não
DataAutorizado  - data

Agora tenho outra tabela (tblanotacao) onde tenho.

CAMPO                  TIPO
AnotacaoNumero   - texto
Data                   - data
Responsavel         - texto*
cargo                  - texto**
DataAutorizado      - data**
Anotacao             - memorando

eu tb tenho um formulário e uma consulta
no formulário eu cadastro as anotações (Anotacao), onde a numeração é automática, buscando os campos responsavel e cargo da tabela tblresponsaveis, porém para isso quero utilizar a consulta "cautorizado", onde coloco só os dados da tabela que me interessam pois nela eu uso um  filtro para me mostrar somente os responsaveis que tiverem o campo Autorizado = sim
Eu vi alguns exemplos de como buscar dados da tabela, mas da consulta não achei.
Eu quero selecionar o responsável no formulário Anotacao e os campos cargo e dataautorizado sejam preenchidos automatico da consulta cautorizado. Dai eu só preencho a data da anotação e a anotação.

Valeu pessoal, e paciência,... to aprendendo.
Obrigado

segue link do bd Access 2010
BD-modelo

Boa noite,
Disponibilize dados

Acho que tá dificil ... rs

Rapaz, também estou precisando dessa informação.

Ow... geovane , e ae, conseguiu algo?

Bom dia, Sabatel.
Não, no meu caso, eu gostaria que ao clicar em um checkbox, aparecesse uma grid com os dados já cadastrados referente àquele form, mas através de uma consulta.
Acabei criando um relatório com os dados da consulta, adicionando um botão no form para abrir o mesmo.
Andei pesquisando, mas não achei modo de relacionar a consulta em um form com o campo "fonte de registro" já preenchido por outra tabela.
Posso estar equivocado mas acho que não tem jeito, também sou novato, então... se eu estiver errado, alguém corrija por favor.

Disponibilize o bd em 2003 ou 2007 para eu analisar...

Ta ai o exemplo.
https://www.dropbox.com/s/4z89p88fh2mmz5g/FORM%2BCONSULTAS2003.zip?dl=0

Veja se ajuda