Consultar valor em uma tabela e retornar acrescentando em um subformulário

Olá a todos, estou desenvolvendo um pequeno sistema em access para meu trabalho, um pequeno mercado e sempre que tenho dúvidas estou buscando nos tópicos deste fórum, mas estou "empacado" na seguinte questão:

Preciso que ao digitar um valor no campo chamado 'txtCOD' no formulário 'frmVendas', o sistema procure o valor digitado na tabela chamada tblProdutosD na coluna chamada CodBarras e retorne o valor encontrado acrescentando no subformulário 'frmVendasD', onde possui os campos 'CodBarras', 'PreçoVenda', 'ValorUnitário'.

Ah que também colete o valor do campo chamado 'txtQtd' no 'frmVendas' e acrescente ao 'frmVendasD' no Campo 'Quantidade'.

Não sei se fui bem claro, mas agradeço se puderem me ajudar.

Aguardo,